Otomasyon donanım (sensör, vana, kontrolör) ister; ama işi doğru yapan, o donanıma verdiğin hedeftir. Tarova o hedefi hesaplar — sulama aralığını, sera nem setpoint'ini, fan tetikleme sıcaklığını, fertigasyon dozunu — sen de kendi zamanlayıcına/kontrolörüne girersin. Donanım satmayız; kararın zirai olarak doğru olmasını sağlarız.
Toprak nemi, sıcaklık, bağıl nem, EC/pH… Ortamın gerçek durumunu okur.
Ölçümü senin girdiğin hedefle (setpoint) kıyaslar; sınırı geçince çıkışı tetikler. Sık açıp kapamayı önlemek için bir ölü bant (histerezis) bırakılır.
Vana, pompa, fan, ısıtıcı, perde… Kararı fiziksel olarak yapar.
Bu zincirde en kritik ve en çok hata yapılan yer 2. adımdaki hedef. Yanlış setpoint = yanlış otomasyon: gereksiz su, yanmış bitki, strese giren hayvan. Tarova bu hedefi yayınlanmış zirai standartlara göre hesaplar (FAO-56, VPD, THI) ve sana girilebilir bir reçete verir.
Güvenlik her zaman önce gelir: otomasyonu bir üst/alt sınır alarmı, elle geçersiz kılma ve elektrik/sensör arızasında güvenli konuma geçme ile kur. Aşağıdaki araçlar tahmin yürütmez — ölçümünden ve standarttan hedef üretir.
🌾 Tarlana özel takip mi istiyorsun? Buradaki araçlar konumdan bağımsız, tek seferlik hesaplar. Belirli bir tarlanın fenolojik dönemine bağlı sulama/don/ilaçlama takibini, saha geçmişini ve uydu (NDVI) izlemesini Benim Tarlam'da bir kez tanımlayıp sürekli izleyebilirsin — sulama miktarı orada da aynı FAO-56 su dengesiyle, tarlana özel hesaplanır.
Konumundan güncel havayı çekip bugünün otomasyon kararlarını tek yerde toplar: sulama sinyali, dışarıdaki hayvanlar için ısı stresi ve tarla/ilaçlama koşulu. (Sera içi iklim dış havadan bilinemez — onu aşağıdaki VPD aracına kendi ölçümünle gir.)
Ürünün günlük su tüketiminden (ETc = Kc × ETo) ve toprağının su tutma kapasitesinden sulama aralığını, uygulanacak su derinliğini ve toprak-nem sensörü tetikleme eşiğini hesaplar. Çıktıyı sulama zamanlayıcına ya da nem-tetiklemeli kontrolörüne girebilirsin.
İki parça: (1) İnjektör (dozlama pompası) için stok tankı reçetesi — hedef besin ppm'inden gübre miktarını hesaplar; (2) besin çözeltisi için EC ve pH hedef bandı — EC/pH kontrolörünü hangi setpoint'e kurman gerektiğini söyler.
Sıcaklık ve bağıl nemden VPD'yi hesaplar — bitkinin terleme/su stresi dengesi bu değere bağlıdır, tek başına neme değil. Hedef banda göre havalandırma/nemlendirme/ısıtma için setpoint ve ölü bant üretir.
Barınak sıcaklığı ve neminden sıcaklık-nem indeksini (THI) hesaplar, ısı stresi seviyesini gösterir ve — bu nemde — fanları/serinletmeyi hangi sıcaklıkta çalıştırman gerektiğini (termostat setpoint'i) söyler.
Yukarıdaki reçeteleri (setpoint, eşik, tetikleme sıcaklığı) bir sensöre/kontrolöre nasıl aktarırsın? Zincir hep aynı: ölç → karşılaştır → uygula. Marka bağımsız, prensip düzeyinde.
Toprak nemi (kapasitif/TDR), sıcaklık-nem (SHT serisi), su EC/pH probu, ışık. Çıkışı çoğunlukla analog (0–10 V, 4–20 mA) ya da dijital (I²C, 1-Wire) olur.
Sulama zamanlayıcısı, sera iklim bilgisayarı, dijital termostat ya da bir PLC / ESP32 / Home Assistant. Buraya Tarova'nın verdiği setpoint ve ölü bandı girersin; ölçüm sınırı geçince çıkışı tetikler.
Röle ile vana/pompa/fan/ısıtıcı aç-kapa; oransal (0–10 V) ile kısmi. Güç, motor/valf akımına uygun röle/kontaktörle anahtarlanır.
Cihazlar arası: kablolu Modbus RTU/RS-485 ya da kablosuz MQTT (ör. ESP32 → Home Assistant). Bir setpoint'i MQTT konusuna yazıp kontrolöre okutmak yaygın yöntemdir.
Fail-safe: elektrik/sensör kesilince güvenli konuma geç (ör. sulama kapalı, fan açık). Üst/alt sınır alarmı ve elle geçersiz kılma her kurulumda bulunsun.
Tarova cihaz satmaz, kablo çekmez — sana doğru hedefi verir. Hangi kontrolörü kullanırsan kullan, gireceğin sayı (eşik/setpoint) burada hesaplanır.